Trois des musées de la région sont situés à Echternach. Non loin de là, à Rosport, le Musée Tudor, est dédié à l'électricité. Henri Owen Tudor est l'inventeur des accumulateurs de plomb.

Le plus célèbre des musées à Echternach est le Musée de l'Abbaye où on peut visiter les fac-similés de plus beaux manuscrits créés par les moines bénédictins de l'ancienne abbaye. Juste à côté, dans la Basilique, le Centre de Documentation informe sur la célèbre Procession Dansante d'Echternach, qui fait partie du Patrimoine Immatériel de l'Humanité de l'UNESCO. Au lac d’Echternach, vous visitez les ruines d’villa romaine découverte en 1975 et le musée sur la vie des Romains.